Prečo robotika?
Robotika je rastúcou oblasťou a roboty už pracujú v továrňach po celom svete. Každý deň prichádza na trh viac spotrebiteľských modelov. Robotický vysávač a kosačka sú už bežnými domácimi predmetmi. Používajú technológie ako Arduino a Raspberry PI a skutočne ich môžete používať na hacknúť Roombu stroje. S týmto výhľadom môže byť výber naučiť sa nejakú robotiku dokonca užitočný, ak sa do odboru nikdy nedostanete. Ak chcete začať, vymyslite si projekt, ktorý by ste si mohli vyskúšať, a začnite jednoducho úlohami, ktoré nevyžadujú žiadne zdôvodnenie.
Aké sú potreby vášho projektu?
Predtým, ako sa pustíte do projektu robotiky, predstavte si, aké sú potreby robota. Ak sa robot potrebuje pohybovať vo vašom dome, budete potrebovať detekciu vyhýbania sa, ktorá je súčasťou väčšiny súprav. AI je v tomto bode riedka, ale prichádza rýchlo. Mali by ste mať na pamäti, že rozpoznanie tváre alebo čohokoľvek iného vyžaduje použitie AI.
Väčšina súprav podporuje Arduino a je postavená na tejto platforme, ako aj na Raspberry Pi.
1. Súprava robota Spirit Rover
Dizajnéri robota Spirit Rover sa inšpirovali rovermi NASA. Táto súprava je postavená na Raspberry Pi, Arduino a mikročipovom ovládači. S týmto robotom sa môžete naučiť všetky základy robotiky. S Raspberry Pi v strede sa môžete naučiť a nainštalovať mnoho funkcií. Umelá inteligencia nie je súčasťou dodávky, hoci kamera má v balení pripravené počítačové videnie.
Tento model by ste si mali zvoliť, ak chcete programovať, aj keď je k dispozícii fyzický dizajn a môžete vykonávať zmeny hardvéru.
2. Súprava robota Elegoo
Súprava robota Elegoo obsahuje všetky položky, ktoré potrebujete, aby ste mohli začať so základnými technikami robotiky. Tento robot je navrhnutý ako auto s ultrazvukovými senzormi ako očami na zamedzenie kolízií. Balenie obsahuje všetky komponenty pripravené na montáž. Pre Elegoo je k dispozícii mnoho experimentov a zdrojových kódov, kde sa môžete dozvedieť viac o robotike. Táto súprava je dodávaná aj s diaľkovým ovládaním, aj keď ako diaľkové ovládanie môžete použiť aj svoj smartphone. Kvalita súpravy je dobrá, ale nie báječná, a niektorí používatelia hlásili malé problémy.
3. Súprava štvornásobného robota Freenove
Robotická súprava Freenove Quadraped je neobvyklá kvôli štyrom nohám, ktoré používa na pohyb (existuje aj šesťnohá verzia). Máte oveľa viac možností pohybu, hoci preteky sa nevyhrajú s robotmi, ktorí majú kolesá. V tejto súprave máte niekoľko možností diaľkového ovládania a robota môžete naprogramovať pomocou Arduino IDE. Na webovej stránke môžete tiež získať knižnice, ktoré dokážu robota prehľadávať, nakláňať a vykonávať ďalšie činnosti.
Celý projekt je založený na bezplatnom a open-source softvéri A hardvéri. Všetky mechanické časti pochádzajú z rovného povrchu a môžete si ich vystrihnúť sami. Požadované Dokumenty sú všetky na GitHub. Pretože je táto súprava open source, môžete dizajn zmeniť podľa svojich preferencií. Táto súprava je vyrezaná z plochého akrylátu. Ak chcete použiť iné materiály, môžete to urobiť, zvážte však úpravy hmotnosti.
4. Robotická súprava SparkFun JetBot AI
Keď začnete byť v robotike pokročilejší, mali by ste zvážiť účinky umelej inteligencie. Na to môžete použiť počítač Jetson Nano od spoločnosti Nvidia. Pre svoj Nano Jetson postavili vývojársku súpravu. S touto súpravou môžete používať neurónové siete na klasifikáciu obrázkov, detekciu objektov a dokonca aj na spracovanie reči.
Robot je dodávaný s kartou MicroSD vrátane Knižnica Qwiic Python , Jetbot ROS (robotický operačný systém) a ďalšie. Mechanická časť tejto súpravy obsahuje štandardné dve hnacie kolesá a ovládacie koleso. Skutočnou silou tejto súpravy je procesor, nie pohybové schopnosti.
Táto súprava je k dispozícii na SparkFun webstránka , na Amazone a na mnohých ďalších miestach na internete.
5. Súprava vynálezcov SparkFun
Táto súprava je o niečo menšia ako väčšina, ale obsahuje komponenty pre päť projektov založených na Arduine. Táto súprava vám umožní začať od jednoduchých súprav Arduino až po beh robota po miestnosti. Túto súpravu si môžete vybrať, aby ste mohli začať, a rozširovať ju, keď sa budete zlepšovať. V balení nebudete mať veľa možností, ale dodáva sa s doskou Qwiic pre mnoho ďalších spôsobov dosiahnutia externých zariadení.
Súprava SparkFun Inventors má menej komponentov ako ostatné súpravy a odzrkadľuje sa to na cene. Túto súpravu môžete použiť ako základ pre väčšie projekty, vďaka čomu bude tento balíček skvelý pre dlhodobý plán vzdelávania alebo pre rozšírenie vašich myšlienok.
Hľadaj v Web SparkFun pre súpravu vynálezcov. Táto súprava nie je čisto robotická, ale stojí za zmienku v tomto zozname kvôli obrovskej možnosti rozšírenia.
Záver
Hľadanie robotickej súpravy pre dospelých môže byť náročné, pretože väčšina výrobcov sa zameriava na vzdelávací a detský trh. Nenechajte sa však znamienkom pre začiatočníkov zastaviť, pretože môžete skombinovať niekoľko balíkov a vytvoriť tak seriózny projekt pomocou súprav pre začiatočníkov. Ako napredujete vo svojich znalostiach, môžete začať navrhovať svoje vlastné funkcie a budete radi, že ste sa dozvedeli, ako jednotlivé diely spolupracujú. Môžete tiež ťažiť z učenia sa programovania a AI, pretože môžu vážne ovplyvniť životaschopnosť potenciálnej autonómie akéhokoľvek projektu. Našťastie vám tento článok ukázal niekoľko užitočných informácií o súpravách robotiky, ktoré môžete použiť na testovanie a zlepšenie svojich schopností.