Úvod do modulu Bluetooth HC-05
Bluetooth senzor HC-05 je bezdrôtový komunikačný modul, ktorý umožňuje zariadeniam navzájom komunikovať pomocou technológie Bluetooth. HC-05 je podriadený modul, čo znamená, že môže byť ovládaný iba iným zariadením, ako je smartfón alebo počítač, ktoré funguje ako nadriadený.
Snímač HC-05 Bluetooth funguje pomocou rádiofrekvenčných (RF) signálov na bezdrôtovú komunikáciu s inými zariadeniami, ktoré sú vybavené technológiou Bluetooth. Keď je HC-05 zapnutý a v režime zisťovania, vysiela signál, ktorý môžu detekovať iné zariadenia Bluetooth v oblasti.
HC-05 môže pracovať v rôznych režimoch, vrátane režimu slave, master a loopback, a môže byť nakonfigurovaný tak, aby fungoval pri rôznych prenosových rýchlostiach a komunikačných protokoloch. Pre pokročilé zabezpečenie je možné pridať aj heslo.
Okrem možností bezdrôtovej komunikácie má HC-05 aj vstavaný regulátor napätia a 3,3V výstupný kolík, ktorý možno použiť na napájanie iných senzorov.
Pinout HC-05
Bluetooth snímač HC-05 má celkom 6 pinov, a to nasledovne:
- VCC: Toto je napájací kolík, ktorý by mal byť pripojený k zdroju 3,3V/5V.
- GND: Toto je uzemňovací kolík, ktorý by mal byť pripojený k zemi napájacieho zdroja.
- RXD: Toto je pin prijímania údajov, ktorý prijíma údaje z hlavného zariadenia.
- TXD: Toto je kolík prenosových údajov, ktorý sa používa na prenos údajov do hlavného zariadenia.
- ŠTÁT: Toto je stavový kolík, ktorý možno použiť na určenie aktuálneho stavu HC-05, napríklad či je pripojený alebo odpojený.
- IN: Toto je aktivačný kolík, ktorý možno použiť na zapnutie alebo vypnutie HC-05.
Okrem týchto 6 pinov má HC-05 aj regulátor napätia a výstupný pin 3,3V.
Prepojenie HC-05 s Arduino Nano
Ak chcete pripojiť Arduino Nano so snímačom HC-05 Bluetooth, budete musieť postupovať podľa týchto krokov:
- Pripojte HC-05 k Arduino Nano: Pripojte VCC kolík HC-05 k 3,3V kolíku Arduino Nano, GND kolík HC-05 k GND kolíku Arduino Nano, RXD kolík HC-05 k TXD kolíku Arduino Nano a TXD kolík HC-05 na RXD kolík Arduino Nano.
- Nahrajte skicu do Arduino Nano: Pomocou Arduino IDE napíšte a nahrajte skicu do Arduino Nano. Náčrt by mal obsahovať kód na inicializáciu sériovej komunikácie s HC-05 a na odosielanie a prijímanie dát cez Bluetooth.
- Spárujte HC-05 so zariadením: Použite zariadenie, ako je smartfón alebo počítač, na vyhľadanie dostupných zariadení Bluetooth a spárovanie s HC-05. Na párovanie je potrebné heslo, ktoré je zvyčajne 1234.
- Otestujte pripojenie: Po spárovaní HC-05 so zariadením môžete použiť Arduino Nano a HC-05 na bezdrôtové odosielanie a prijímanie dát cez Bluetooth. Sériový monitor Arduino zobrazuje prenášané a prijímané dáta.
Pomocou týchto krokov by ste mali byť schopní úspešne prepojiť Arduino Nano so snímačom HC-05 Bluetooth a použiť ho na bezdrôtovú komunikáciu vo vašich projektoch.
Schematické
Nasledujúci obrázok ilustruje prepojenie snímača HC-05 s Arduino Nano. Nezabudnite prepojiť Tx pin Arduino Nano s Rx HC-05 a Rx Arduino Nano s Tx Bluetooth senzora.
Poznámka: Pri nahrávaní kódu do Arduino Nano nezabudnite odstrániť kolíky Tx a Rx. Pretože ak sa tieto kolíky používajú, zablokuje sa sériová komunikácia medzi Arduinom a PC, čo bude mať za následok chybu pri neúspešnom nahrávaní.
kód
Otvorte IDE a nahrajte daný kód na palubu.
údaje o znakoch = 0 ; //Premenná, ktorá ukladá vstupvoid setup()
{
Serial.begin( 9600 ); /*Prenosová rýchlosť pre sériovú komunikáciu*/
pinMode( 3 , VÝKON); /*D3 pre LED*/
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0 ) /*skontrolujte dostupnosť sériových údajov*/
{
data = Serial.read(); /*čítať dáta prichádzajúce zo zariadenia Bluetooth*/
Serial.print(data); /*tlač hodnoty na sériový monitor*/
Serial.print( ' \n ' ); /*vytlačiť nový riadok*/
if(údaje == 'jeden' ) /*kontrola hodnoty údajov*/
digitalWrite( 3 , VYSOKÝ); /* Otočte sa ON LED, ak sú sériové dáta jeden */
else if(údaje == '0' ) /*kontrola hodnoty údajov*/
digitalWrite( 3 , NÍZKA); /* Otočte sa VYPNUTÉ LED, ak sú sériové dáta 0 */
}
}
Kód začal definovaním premennej, ktorá bude uchovávať vstupné sériové dáta Bluetooth. Ďalšia sériová prenosová rýchlosť je definovaná na zobrazenie výstupu na sériovom monitore. Pin D3 je definovaný pre výstup LED.
Ďalší kód bude nepretržite kontrolovať sériové dáta prichádzajúce zo snímača Bluetooth, ak načítané sériové dáta majú hodnotu 1, LED dióda sa rozsvieti a ak sú prijaté sériové dáta 0, LED dióda zhasne.
Ovládanie LED pomocou smartfónu a snímača HC-05
Po nahraní kódu na dosku Arduino Nano teraz budeme ovládať externú LED pomocou smartfónu. Postupujte podľa všetkých krokov na nadviazanie komunikácie so smartfónom.
Krok 1: Otvorte nastavenia Bluetooth vo svojom smartfóne a vyhľadajte nové zariadenia. Kliknite na zariadenie HC-05.
Krok 2: Spárujte snímač HC-05 so smartfónom pomocou hesla 1234.
Krok 3: Teraz otvorte App Store na svojom smartfóne a nainštalujte Arduino Bluetooth ovládač .
Krok 4: Otvorte aplikáciu a spárujte snímač HC-05.
Krok 5: Kliknite na HC-05 Bluetooth a vyberte režim prepínania.
Krok 6: Nastavte hodnoty pre prepínač. 1 hodnota zodpovedá HIGH a 0 sa rovná LOW.
Nastavili sme aplikáciu Bluetooth na našich smartfónoch. Teraz budeme ovládať LED diódy pomocou signálu Bluetooth smartfónu.
Výkon
Kliknite na tlačidlo prepínača a zmení sa na zelenú.
Externé LED diódy pripojené na D3 sa rozsvietia.
Teraz znova kliknite na tlačidlo, ktoré sa zmení na červené. Do Arduino Nano sa odošle 0.
LED zhasne, pretože prijaté sériové dáta sú LOW, čo zodpovedá 0.
Úspešne sme dokončili prepojenie HC-05 Bluetooth s Arduino Nano a ovládali LED pomocou sériového Bluetooth signálu.
Záver
HC-05 je Bluetooth senzor, ktorý je možné ovládať pomocou Arduino kódu. Tento senzor umožňuje bezdrôtové ovládanie zariadení na krátku vzdialenosť. V tomto článku prepojíme Arduino Nano s HC-05 a riadime LED pomocou sériového signálu Bluetooth.