Pochopenie funkcie Serial.readString().
Funkcia Serial.readString() je súčasťou Arduino Serial Library, ktorá umožňuje komunikáciu medzi mikrokontrolérom a počítačom alebo inými externými zariadeniami.
Táto funkcia umožňuje mikrokontroléru čítať reťazec znakov odoslaných zo sériového pripojenia. Funkcia načíta dáta zo sériového buffera a vráti dáta vo forme objektu String.
Táto funkcia je prevzatá z triedy Stream.
Syntax
Syntax tejto funkcie je nasledovná:
Serial. readString ( )
Parametre
Táto funkcia neberie žiadne parametre. Číta iba objekt sériového portu.
Návraty
Vráti reťazec obsahujúci znaky prijaté cez sériový port. Reťazec končí posledným prijatým znakom, ktorým je často znak nového riadku (\n). Ak v sériovej vyrovnávacej pamäti nie sú dostupné žiadne znaky, funkcia vráti prázdny reťazec (“”).
Poznámka: Ak je v údajoch dostupný znak konca riadku, funkcia sa predčasne neukončí. Vrátený reťazec môže obsahovať znaky návratu vozíka.
Príklad kódu
Nižšie uvedený kód demonštruje použitie funkcie Serial.readString() v programovaní Arduina:
Nižšie uvedený kód demonštruje použitie funkcie Serial.readString() v programovaní Arduina:
neplatné nastaviť ( ) {Serial. začať ( 9600 ) ;
}
neplatné slučka ( ) {
Serial. println ( 'Zadajte údaje:' ) ;
zatiaľ čo ( Serial. k dispozícii ( ) == 0 ) { } //čakajte na dostupné údaje
String teststr = Serial. readString ( ) ; //čítať až do vypršania časového limitu
teststr. orezať ( ) ; // odstráňte všetky \r \n medzery z konca reťazca
Serial. vytlačiť ( 'Vstup údajov: ' ) ;
Serial. println ( teststr ) ;
ak ( teststr == 'Ahoj' ) {
Serial. println ( 'Aj teba zdravím!' ) ;
} inak {
Serial. println ( 'Prepáč, nerozumel som tvojmu príspevku.' ) ;
}
}
V nastaviť() funkcia sériová komunikácia je povolená pomocou prenosovej rýchlosti 9600.
V slučka() kód vyzve užívateľa na zadanie údajov vytlačením „Enter data:“ na sériovom monitore. Potom pomocou funkcie Serial.available() čaká, kým budú dostupné údaje, a skontroluje, či je sériová vyrovnávacia pamäť prázdna.
Keď sú údaje dostupné, kód načíta údaje ako reťazec pomocou funkcie Serial.readString() a pomocou funkcie trim() odstráni všetky medzery na konci reťazca.
Kód potom porovná vstupný reťazec s reťazcom „ahoj“. Ak je vstupný reťazec 'Ahoj' , kód odpovie vytlačením 'Aj teba zdravím!' na sériový monitor. V opačnom prípade sa vypíše „Prepáčte, nerozumel som vášmu vstupu.“ na sériový monitor. Funkcia loop() sa potom zopakuje a vyzve používateľa na ďalší vstup.
Výkon
Vo výstupe môžeme vidieť rôzne reťazce, ktoré kód číta od používateľa a priraďuje ho k reťazcu „hello“.
Záver
Funkcia Serial.readString() v Arduine číta sériové dáta odoslané z počítača alebo iných zariadení na dosku. Pomocou tejto funkcie môžeme čítať a porovnávať vstupné dáta sériového reťazca na generovanie výstupných odpovedí, ako je ovládanie senzorov a hardvérových zariadení.